Understanding Xacro Misunderstandings

The Xacro XML macro language can be used to augment the Universal Robot Description Format (URDF) and is part of a critical toolchain from geometric representations to simulation, visualization, and system execution. However, mem-bers of the robotics community, especially newcomers, struggle to trou...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) S. 6247 - 6252
Hauptverfasser:	Albergo, Nicholas, Rathi, Vivek, Ore, John-Paul
Format:	Tagungsbericht
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	IEEE 23.05.2022
Schlagworte:	Education Grounding Meth-ods and Tools for Robot System Design Operating systems Pipelines Software Tools for Robot Programming Software-Hardware Integration for Robot Systems Systematics Visualization XML
Online-Zugang:	Volltext
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!