Understanding Xacro Misunderstandings

The Xacro XML macro language can be used to augment the Universal Robot Description Format (URDF) and is part of a critical toolchain from geometric representations to simulation, visualization, and system execution. However, mem-bers of the robotics community, especially newcomers, struggle to trou...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) s. 6247 - 6252
Hlavní autoři:	Albergo, Nicholas, Rathi, Vivek, Ore, John-Paul
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 23.05.2022
Témata:	Education Grounding Meth-ods and Tools for Robot System Design Operating systems Pipelines Software Tools for Robot Programming Software-Hardware Integration for Robot Systems Systematics Visualization XML
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!