Variable Rate Compression for Raw 3D Point Clouds

In this paper, we propose a novel variable rate deep compression architecture that operates on raw 3D point cloud data. The majority of learning-based point cloud compression methods work on a downsampled representation of the data. Moreover, many existing techniques require training multiple networ...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) S. 8748 - 8755
Hauptverfasser:	Al Muzaddid, Md Ahmed, Beksi, William J.
Format:	Tagungsbericht
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	IEEE 23.05.2022
Schlagworte:	Automation Big Data in Robotics and Automation Bit rate Computational modeling Deep Learning for Visual Perception Point cloud compression RGB-D Perception Three-dimensional displays Training Visualization
Online-Zugang:	Volltext
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!