Simulation of multi-robot reinforcement learning for box-pushing problem
The box-pushing problem represents a challenging domain for the study of object manipulation in a multi-robot environment. Our box-pushing problem is based on the pusher-watcher approach, involving two pushers robots that learn the best strategy for cooperatively moving an oversized elongated box to...
Uloženo v:
| Vydáno v: | MELECON 2004 : proceedings of the 12th IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference : May 12-15, 2004, Dubrovnik, Croatia Ročník 2; s. 603 - 606 Vol.2 |
|---|---|
| Hlavní autoři: | , , |
| Médium: | Konferenční příspěvek |
| Jazyk: | angličtina |
| Vydáno: |
Piscataway NJ
IEEE
2004
|
| Témata: | |
| ISBN: | 0780382714, 9780780382718 |
| On-line přístup: | Získat plný text |
| Tagy: |
Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!
|
Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!