A No-Code Approach for Intuitive Robot Programming for Agile Welding Application

Agile manufacturing paradigms have revolutionized a new era of production processes, offering unparalleled flexibility and adaptability to the ever-changing landscape of product variations and smaller batch sizes. In response to this dynamic environment, the robotic industry has undergone a signific...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	2024 IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments (ROSE) S. 1 - 7
Hauptverfasser:	Halim, Jayanto, Bdiwi, Mohamad, Ihlenfeldt, Steffen
Format:	Tagungsbericht
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	IEEE 20.06.2024
Schlagworte:	Agile manufacturing Mathematical models Production Robot sensing systems Semantics Service robots Welding
Online-Zugang:	Volltext
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