Learning Sampling Distribution and Safety Filter for Autonomous Driving with VQ-VAE and Differentiable Optimization

Sampling trajectories from a distribution followed by ranking them based on a specified cost function is a common approach in autonomous driving. Typically, the sampling distribution is hand-crafted (e.g a Gaussian, or a grid). Recently, there have been efforts towards learning the sampling distribu...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Proceedings of the ... IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems s. 3260 - 3267
Hlavní autoři:	Idoko, Simon, Sharma, Basant, Singh, Arun Kumar
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 14.10.2024
Témata:	Autoencoders Autonomous vehicles Collision avoidance Cost function Driver behavior Intelligent robots Safety Self-supervised learning Trajectory Vectors
ISSN:	2153-0866
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!