Robust Average Consensus under Byzantine Attacks

We study the problem of average consensus in multi-agent systems where some of the agents may malfunction. The object of robust average consensus is for non-faulty agents to converge to the average value of their initial values despite the erroneous effects from adversarial agents. To this end, we p...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control S. 3839 - 3844
Hauptverfasser:	Yuan, Liwei, Ishii, Hideaki, Wang, Yaonan
Format:	Tagungsbericht
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	IEEE 16.12.2024
Schlagworte:	Consensus algorithm Economics Multi-agent systems Network topology Topology
ISSN:	2576-2370
Online-Zugang:	Volltext
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