Learning Diverse Skills for Local Navigation under Multi-constraint Optimality

Despite many successful applications of data-driven control in robotics, extracting meaningful diverse behaviors remains a challenge. Typically, task performance needs to be compromised in order to achieve diversity. In many scenarios, task requirements are specified as a multitude of reward terms,...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) S. 5083 - 5089
Hauptverfasser:	Cheng, Jin, Vlastelica, Marin, Kolev, Pavel, Li, Chenhao, Martius, Georg
Format:	Tagungsbericht
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	IEEE 13.05.2024
Schlagworte:	Force Navigation Optimization Quadrupedal robots Task analysis
Online-Zugang:	Volltext
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