[DEMO] Dense planar SLAM

Using higher-level entities during mapping has the potential to improve camera localisation performance and give substantial perception capabilities to real-time 3D SLAM systems. We present an efficient new real-time approach which densely maps an environment using bounded planes and surfels extract...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2014 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR) s. 367 - 368
Hlavní autoři:	Salas-Moreno, Renato F., Glocker, Ben, Kelly, Paul H. J., Davison, Andrew J.
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.09.2014
Témata:	Artificial augmented Augmented reality Cameras Computing methodologies [Reconstruction]. Computing methodologies [Image Processing and Computer Vision]: Segmentation. Information Systems [Information Interfaces and Presentation] Computing methodologies [Scene understanding] Image reconstruction Real-time systems Sensors Simultaneous localization and mapping Three-dimensional displays virtual realities
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!