Cartesian and joint space teleoperation for nonholonomic steerable needles

Robotically steered needles can improve clinical procedures by curving significantly within the body to attain targets and avoid obstacles. Needles that steer by tip asymmetry are nonholonomic systems, which are difficult to control manually (i.e. in joint space) due to under-actuation and unintuiti...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2013 World Haptics Conference (WHC 2013 s. 395 - 400
Hlavní autoři:	Majewicz, A., Okamura, A. M.
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.04.2013
Témata:	Aerospace electronics Force feedback H.5.2 [Information Interfaces and Presentation]: User Interfaces-Haptic I/O H.5.2 [Information Interfaces and Presentation]: User Interfaces-Input devices and strategies I.2.9 [Artificial Intelligence]: Robotics-Operator interfaces Joints Kinematics Needles Robots
ISBN:	1479900877, 9781479900879
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!