Optimal periodic patrolling trajectories of UUVs guarding a channel

Given a number of patrollers, the channel patrol problem consists of determining the periodic trajectories that the patrollers must trace out so as to maximize the probability of detection of the intruder. We formulate this problem as an optimal control problem. We assume that the patrollers' s...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Proceedings of the 2011 American Control Conference S. 888 - 893
Hauptverfasser:	Chung, H., Polak, E., Royset, J. O., Sastry, S. S.
Format:	Tagungsbericht
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	IEEE 01.06.2011
Schlagworte:	Differential equations Equations Optimal control Optimization Sensors Trajectory Underwater vehicles
ISBN:	1457700808, 9781457700804
ISSN:	0743-1619
Online-Zugang:	Volltext
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