Optimal periodic patrolling trajectories of UUVs guarding a channel

Given a number of patrollers, the channel patrol problem consists of determining the periodic trajectories that the patrollers must trace out so as to maximize the probability of detection of the intruder. We formulate this problem as an optimal control problem. We assume that the patrollers' s...

Celý popis

Uložené v:

Podrobná bibliografia
Vydané v:	Proceedings of the 2011 American Control Conference s. 888 - 893
Hlavní autori:	Chung, H., Polak, E., Royset, J. O., Sastry, S. S.
Médium:	Konferenčný príspevok..
Jazyk:	English
Vydavateľské údaje:	IEEE 01.06.2011
Predmet:	Differential equations Equations Optimal control Optimization Sensors Trajectory Underwater vehicles
ISBN:	1457700808, 9781457700804
ISSN:	0743-1619
On-line prístup:	Získať plný text
Tagy:	Pridať tag Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!

Buďte prvý, kto okomentuje tento záznam!