Optimal periodic patrolling trajectories of UUVs guarding a channel

Given a number of patrollers, the channel patrol problem consists of determining the periodic trajectories that the patrollers must trace out so as to maximize the probability of detection of the intruder. We formulate this problem as an optimal control problem. We assume that the patrollers' s...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Proceedings of the 2011 American Control Conference s. 888 - 893
Hlavní autoři:	Chung, H., Polak, E., Royset, J. O., Sastry, S. S.
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.06.2011
Témata:	Differential equations Equations Optimal control Optimization Sensors Trajectory Underwater vehicles
ISBN:	1457700808, 9781457700804
ISSN:	0743-1619
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!