GP-GPIS-OPT: Grasp planning with shape uncertainty using Gaussian process implicit surfaces and Sequential Convex Programming

Computing grasps for an object is challenging when the object geometry is not known precisely. In this paper, we explore the use of Gaussian process implicit surfaces (GPISs) to represent shape uncertainty from RGBD point cloud observations of objects. We study the use of GPIS representations to sel...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation s. 4919 - 4926
Hlavní autoři:	Mahler, Jeffrey, Patil, Sachin, Kehoe, Ben, van den Berg, Jur, Ciocarlie, Matei, Abbeel, Pieter, Goldberg, Ken
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.05.2015
Témata:	Approximation methods Force Grippers Sensors Shape Three-dimensional displays Uncertainty
ISSN:	1050-4729
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!