Discrete-time LQR optimal tracking control problems using Approximate Dynamic Programming algorithm with disturbance

Inspired by Approximate Dynamic Programming (ADP) and the Algebraic Riccatic Equation (ARE), this paper investigate a new optimal tracking control strategy for a class of discrete-time linear quadratic regulation (LQR) problems with disturbance. First, the optimal tracking problem is converted into...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2013 Fourth International Conference on Intelligent Control and Information Processing (ICICIP) s. 716 - 721
Hlavní autoři:	Qingqing Xie, Bin Luo, Fuxiao Tan
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.06.2013
Témata:	Educational institutions Equations Heuristic algorithms Mathematical model Optimal control Performance analysis Trajectory
ISBN:	9781467362481, 1467362484
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!