Abstracting perception and manipulation in end-user robot programming using Sikuli

We propose a programming paradigm for robotics that has the potential to drastically facilitate robotic programming. Building up on Sikuli, a GUI automation language, we abstract specific robotic perception and control capabilities into first-class objects that are embedded in a simple scripting lan...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications (Print) S. 1 - 6
Hauptverfasser:	Kasper, Michael, Correll, Nikolaus, Yeh, Tom
Format:	Tagungsbericht
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	IEEE 01.04.2014
Schlagworte:	Graphical user interfaces Libraries Robot programming Robot sensing systems Three-dimensional displays
ISSN:	2325-0526
Online-Zugang:	Volltext
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