Robust recognition of tactile gestures for intuitive robot programming and control

Tactile surface sensors (TSSs) are often utilized for contact management in human robot interaction scenarios. To provide added value in these applications, online robot programming approaches may exploit TSSs as gesture input devices. To this end, we introduce an invariant, compact gesture represen...

Celý popis

Podrobná bibliografia

Vydané v:	Proceedings of the ... IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems s. 1643 - 1650
Hlavní autori:	Kubus, Daniel, Muxfeldt, Arne, Kissener, Konrad, Haus, Jan, Steil, Jochen
Médium:	Konferenčný príspevok..
Jazyk:	English
Vydavateľské údaje:	IEEE 01.09.2017
Predmet:	Gesture recognition Reliability Robot programming Robot sensing systems Service robots
ISSN:	2153-0866
On-line prístup:	Získať plný text
Tagy:	Pridať tag Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!