Robust recognition of tactile gestures for intuitive robot programming and control

Tactile surface sensors (TSSs) are often utilized for contact management in human robot interaction scenarios. To provide added value in these applications, online robot programming approaches may exploit TSSs as gesture input devices. To this end, we introduce an invariant, compact gesture represen...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Proceedings of the ... IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems s. 1643 - 1650
Hlavní autoři:	Kubus, Daniel, Muxfeldt, Arne, Kissener, Konrad, Haus, Jan, Steil, Jochen
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.09.2017
Témata:	Gesture recognition Reliability Robot programming Robot sensing systems Service robots
ISSN:	2153-0866
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!