Genetic Algorithm Optimisation for Fuzzy Control of Wheelchair Lifting and Balancing

In this paper, an optimisation technique is adopted to manipulate the input and output scaling of a fuzzy logic controller for lifting the front wheels of a wheelchair and stabilizing the wheelchair in two-wheeled mode. A virtual wheelchair (WC) model is developed within Visual Nastran (VN) software...

Celý popis

Uložené v:

Podrobná bibliografia
Vydané v:	2009 Third UKSim European Symposium on Computer Modeling and Simulation s. 97 - 101
Hlavní autori:	Ahmad, S., Tokhi, M.O., Toha, S.F.
Médium:	Konferenčný príspevok..
Jazyk:	English
Vydavateľské údaje:	IEEE 01.11.2009
Predmet:	double inverted Fuzzy control Fuzzy logic fuzzy logic control genetic algorithm Genetic algorithms Mathematical model nonlinear system Optical wavelength conversion Payloads pendulum Stability Thumb wheelchair Wheelchairs Wheels
ISBN:	9781424453450, 1424453453
On-line prístup:	Získať plný text
Tagy:	Pridať tag Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!

Buďte prvý, kto okomentuje tento záznam!