Augmented reality for industrial robot programmers: Workload analysis for task-based, augmented reality-supported robot control

Augmented reality (AR) can serve as a tool to provide helpful information in a direct way to industrial robot programmers throughout the teaching process. It seems obvious that AR support eases the programming process and increases the programmer's productivity and programming accuracy. However...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE RO-MAN s. 179 - 184
Hlavní autoři:	Stadler, Susanne, Kain, Kevin, Giuliani, Manuel, Mirnig, Nicole, Stollnberger, Gerald, Tscheligi, Manfred
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.08.2016
Témata:	Education Robot kinematics Robot programming Service robots Trajectory
ISSN:	1944-9437
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!