A scalable method for parallelizing sampling-based motion planning algorithms

This paper describes a scalable method for parallelizing sampling-based motion planning algorithms. It subdivides configuration space (C-space) into (possibly overlapping) regions and independently, in parallel, uses standard (sequential) sampling-based planners to construct roadmaps in each region....

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation S. 2529 - 2536
Hauptverfasser:	Jacobs, S. A., Manavi, K., Burgos, J., Denny, J., Thomas, S., Amato, N. M.
Format:	Tagungsbericht
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	IEEE 01.05.2012
Schlagworte:	Joining processes Libraries Planning Probabilistic logic Robots Scalability
ISBN:	9781467314039, 146731403X
ISSN:	1050-4729
Online-Zugang:	Volltext
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Schreiben Sie den ersten Kommentar!