A scalable method for parallelizing sampling-based motion planning algorithms

This paper describes a scalable method for parallelizing sampling-based motion planning algorithms. It subdivides configuration space (C-space) into (possibly overlapping) regions and independently, in parallel, uses standard (sequential) sampling-based planners to construct roadmaps in each region....

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation s. 2529 - 2536
Hlavní autoři:	Jacobs, S. A., Manavi, K., Burgos, J., Denny, J., Thomas, S., Amato, N. M.
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.05.2012
Témata:	Joining processes Libraries Planning Probabilistic logic Robots Scalability
ISBN:	9781467314039, 146731403X
ISSN:	1050-4729
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!