Ant Colony Optimization algorithm for robot path planning

Path planning is an essential task for the navigation and motion control of autonomous robot manipulators. This NP-complete problem is difficult to solve, especially in a dynamic environment where the optimal path needs to be rerouted in real-time when a new obstacle appears. The ACO (Ant Colony Opt...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2010 International Conference On Computer Design and Applications Ročník 3; s. V3-436 - V3-440
Hlavní autoři:	Brand, M, Masuda, M, Wehner, N, Xiao-Hua Yu
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina japonština
Vydáno:	IEEE 01.06.2010
Témata:	Ant colony optimization Application software Computer simulation Manipulator dynamics Motion control Navigation NP-complete problem Particle swarm optimization Path planning Robot Path Planning Robots
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!