CALIPER: A universal robot simulation framework for tendon-driven robots

The development of increasingly complex robots in recent years has been characterized by an extensive use of physics-based simulations for controller design and optimization. Today, a variety of open-source and commercial simulators exist for this purpose for mobile and industrial robots. However, e...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems s. 1063 - 1068
Hlavní autoři:	Wittmeier, S., Jantsch, M., Dalamagkidis, K., Rickert, M., Marques, H. G., Knoll, A.
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.09.2011
Témata:	Computational modeling Data models Engines Open source software Physics Robots Solid modeling
ISBN:	1612844545, 9781612844541
ISSN:	2153-0858
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!