A Hybrid Global/Reactive Algorithm for Collision-Free Navigation of Mobile Ground Robots in Environments with Steady and Moving Obstacles

In this paper, we present an efficient hybrid navigation strategy for a low-computational non-holonomic mobile robot in an indoor environment with multiple static and moving objects. The Dynamic Programming is stacked with a reactive control algorithm to achieve the desired result. Dynamic Programmi...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) s. 1321 - 1326
Hlavní autoři:	Verma, Satish Chandra, Savkin, Andrey V.
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 05.12.2022
Témata:	Computer simulation Dynamic programming Ecosystems Heuristic algorithms Navigation Robot sensing systems Wireless communication
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!