Deployment of model based robotic control algorithms, designed using Matlab/Simulink, in the form of OROCOS components operating under Linux Xenomai

The article focuses on deployment of model based control algorithms which have passed the stage of simulation analysis in Simulink. The target software platform is OROCOS framework within Linux Xenomai - a real-time operational system. First, the algorithm of transforming of an automatically generat...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2015 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR) s. 632 - 637
Hlavní autoři:	Arent, Krzysztof, Domski, Wojciech, Cholewinski, Mateusz
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.08.2015
Témata:	Hardware Linux Mathematical model MATLAB Real-time systems
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!