An Object Segmentation Approach For Mobile Lidar Point Clouds

LiDAR sensors are used to percept a scene by its 3D point cloud data. But LiDAR sensor measurement data are not homogeneous, they have uneven density and subject to occlusion problems. And the technical challenge lies along object segmentation because well-known clustering methods can not perform we...

Celý popis

Uloženo v:
Podrobná bibliografie
Vydáno v:2021 International Conference on Artificial Intelligence and Smart Systems (ICAIS) s. 554 - 560
Hlavní autoři: Sahin, Musa Servan, Acarman, Tankut
Médium: Konferenční příspěvek
Jazyk:angličtina
Vydáno: IEEE 25.03.2021
Témata:
On-line přístup:Získat plný text
Tagy: Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!
Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!
Nejprve se musíte přihlásit.