Development of Obstacle Avoidance for Autonomous Vehicles and an Optimization Scheme for the Artificial Potential Field Method

The research on the driving process of autonomous vehicles involves the combination of multiple subjects including sensor perception, artificial intelligence, high-precision map, and intelligent obstacle avoidance, which is an important development direction of current road driving. To achieve the p...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2021 2nd International Conference on Computing and Data Science (CDS) s. 12 - 18
Hlavní autor:	Yang, Xuefei
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.01.2021
Témata:	autonomous driving Collision avoidance Data science development process Histograms Image recognition optimization of artificial potential field method path-planning algorithm Roads Robustness Visualization
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!