An improved rate-monotonic scheduler and a real-time open control platform for robotic control algorithm verification

The verification of new intelligent robotic control algorithm not only requires the correction of computation but also satisfies the timing constraints. In this paper, an open real-time control environment is designed and implemented for robotic control algorithm verification. With Windows NT's...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics s. 318 - 323
Hlavní autoři:	Weijun Zhang, Zhicheng Wan, Jianjun Yuan, Zhixia Tang
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.12.2007
Témata:	Communication system control Competitive intelligence Control Algorithm Verification Control systems Intelligent robots Open Real-time Control Processor scheduling Rate-Monotonic Scheduler Real time systems Robot control Robotic assembly RTX Scheduling algorithm Timing
ISBN:	1424417619, 9781424417612
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!