Pulleys and Force Sensors Influence on Payload Estimation of Cable-Driven Parallel Robots

The subject of this paper is about the use of a suspended Cable-Driven Parallel Robot (CDPR) for pick-and-place operations of heavy and heterogeneous objects. The knowledge of the payload mass and its center of mass in realtime is an asset for robust control of the device, which is required to ensur...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) S. 1429 - 1436
Hauptverfasser:	Picard, Etienne, Caro, Stephane, Claveau, Fabien, Plestan, Franck
Format:	Tagungsbericht
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	IEEE 01.10.2018
Schlagworte:	Estimation Mechanical cables Payloads Prototypes Pulleys Robots Trajectory
ISSN:	2153-0866
Online-Zugang:	Volltext
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