Pulleys and Force Sensors Influence on Payload Estimation of Cable-Driven Parallel Robots

The subject of this paper is about the use of a suspended Cable-Driven Parallel Robot (CDPR) for pick-and-place operations of heavy and heterogeneous objects. The knowledge of the payload mass and its center of mass in realtime is an asset for robust control of the device, which is required to ensur...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) s. 1429 - 1436
Hlavní autoři:	Picard, Etienne, Caro, Stephane, Claveau, Fabien, Plestan, Franck
Médium:	Konferenční příspěvek
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.10.2018
Témata:	Estimation Mechanical cables Payloads Prototypes Pulleys Robots Trajectory
ISSN:	2153-0866
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!