Intelligent Tuning PID Controller, Simulation and Comparison for a Quadrotor

n this paper, the use of PID controller to control a model of a quadrotor with nonlinear dynamics is investigated. In this regard, after presenting the designed nonlinear dynamic quadrotor model, four distinct methods for adjusting the parameters of this controller are examined and compared. These f...

Celý popis

Podrobná bibliografia

Vydané v:	فناوری در مهندسی هوافضا Ročník 7; číslo 4; s. 23 - 33
Hlavní autori:	Mana Ghanifar, Milad Kamzan, Morteza Tayefi
Médium:	Journal Article
Jazyk:	Persian
Vydavateľské údaje:	Aerospace Research Institute (ARI) 01.12.2023
Predmet:	fuzzy algorithm genetic algorithm neural algorithm pid controller quadrotor
ISSN:	2676-4253
On-line prístup:	Získať plný text
Tagy:	Pridať tag Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!