Intelligent Tuning PID Controller, Simulation and Comparison for a Quadrotor

n this paper, the use of PID controller to control a model of a quadrotor with nonlinear dynamics is investigated. In this regard, after presenting the designed nonlinear dynamic quadrotor model, four distinct methods for adjusting the parameters of this controller are examined and compared. These f...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	فناوری در مهندسی هوافضا Ročník 7; číslo 4; s. 23 - 33
Hlavní autoři:	Mana Ghanifar, Milad Kamzan, Morteza Tayefi
Médium:	Journal Article
Jazyk:	perština
Vydáno:	Aerospace Research Institute (ARI) 01.12.2023
Témata:	fuzzy algorithm genetic algorithm neural algorithm pid controller quadrotor
ISSN:	2676-4253
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!