Variational and Geometric Structures of Discrete Dirac Mechanics

In this paper, we develop the theoretical foundations of discrete Dirac mechanics, that is, discrete mechanics of degenerate Lagrangian/Hamiltonian systems with constraints. We first construct discrete analogues of Tulczyjew’s triple and induced Dirac structures by considering the geometry of symple...

Celý popis

Uloženo v:
Podrobná bibliografie
Vydáno v:Foundations of computational mathematics Ročník 11; číslo 5; s. 529 - 562
Hlavní autoři: Leok, Melvin, Ohsawa, Tomoki
Médium: Journal Article
Jazyk:angličtina
Vydáno: New York Springer-Verlag 01.10.2011
Springer Nature B.V
Témata:
ISSN:1615-3375, 1615-3383
On-line přístup:Získat plný text
Tagy: Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!
Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!
Nejprve se musíte přihlásit.