Variational and Geometric Structures of Discrete Dirac Mechanics
In this paper, we develop the theoretical foundations of discrete Dirac mechanics, that is, discrete mechanics of degenerate Lagrangian/Hamiltonian systems with constraints. We first construct discrete analogues of Tulczyjew’s triple and induced Dirac structures by considering the geometry of symple...
Uloženo v:
| Vydáno v: | Foundations of computational mathematics Ročník 11; číslo 5; s. 529 - 562 |
|---|---|
| Hlavní autoři: | , |
| Médium: | Journal Article |
| Jazyk: | angličtina |
| Vydáno: |
New York
Springer-Verlag
01.10.2011
Springer Nature B.V |
| Témata: | |
| ISSN: | 1615-3375, 1615-3383 |
| On-line přístup: | Získat plný text |
| Tagy: |
Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!
|
Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!