Amplifying the response of soft actuators by harnessing snap-through instabilities

Soft, inflatable segments are the active elements responsible for the actuation of soft machines and robots. Although current designs of fluidic actuators achieve motion with large amplitudes, they require large amounts of supplied volume, limiting their speed and compactness. To circumvent these li...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Proceedings of the National Academy of Sciences - PNAS Jg. 112; H. 35; S. 10863
Hauptverfasser:	Overvelde, Johannes T B, Kloek, Tamara, D'haen, Jonas J A, Bertoldi, Katia
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	United States 01.09.2015
Schlagworte:	amplification snap-through instability fluidic segment soft actuator
ISSN:	1091-6490, 1091-6490
Online-Zugang:	Weitere Angaben
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