FHQ-RRT: An Improved Path Planning Algorithm for Mobile Robots to Acquire High-Quality Paths Faster

The Rapidly-exploring Random Tree Star (RRT*) algorithm, widely utilized for path planning, faces challenges, such as slow acquisition of feasible paths and high path costs. To address this issue, this paper presents an improved algorithm based on RRT* that can obtain high-quality paths faster, term...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Sensors (Basel, Switzerland) Ročník 25; číslo 7; s. 2189
Hlavní autoři:	Dong, Xingxiang, Wang, Yujun, Fang, Can, Ran, Kemeng, Liu, Guohui
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Switzerland MDPI AG 30.03.2025 MDPI
Témata:	Autonomous vehicles Efficiency Genetic algorithms Methods optimal path planning Optimization path planning Planning rapidly explored random tree Robots sampling-based algorithms Sensors optimal path planning sampling-based algorithms path planning rapidly explored random tree
ISSN:	1424-8220, 1424-8220
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!