Efficient 3D Lidar Odometry Based on Planar Patches

In this paper we present a new way to compute the odometry of a 3D lidar in real-time. Due to the significant relation between these sensors and the rapidly increasing sector of autonomous vehicles, 3D lidars have improved in recent years, with modern models producing data in the form of range image...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Sensors (Basel, Switzerland) Ročník 22; číslo 18; s. 6976
Hlavní autoři:	Galeote-Luque, Andres, Ruiz-Sarmiento, Jose-Raul, Gonzalez-Jimenez, Javier
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Switzerland MDPI AG 15.09.2022 MDPI
Témata:	3D lidar Algorithms Automobiles Autonomous vehicles Cameras localization and SLAM Methods mobile robots Object recognition (Computers) Odometers Optical radar Pattern recognition range sensing Sensors Testing Spain localization and SLAM 3D lidar range sensing mobile robots
ISSN:	1424-8220, 1424-8220
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!