Robust 6-DoF Pose Estimation under Hybrid Constraints

To solve the problem of the insufficient accuracy and stability of the two-stage pose estimation algorithm using heatmap in the problem of occluded object pose estimation, a new robust 6-DoF pose estimation algorithm under hybrid constraints is proposed in this paper. First, a new loss function suit...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Sensors (Basel, Switzerland) Ročník 22; číslo 22; s. 8758
Hlavní autoři:	Ren, Hong, Lin, Lin, Wang, Yanjie, Dong, Xin
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Switzerland MDPI AG 12.11.2022 MDPI
Témata:	Accuracy Algorithms Datasets Deep learning heatmaps multi-task networks Neural networks nonlinear optimization pose estimation heatmaps multi-task networks pose estimation nonlinear optimization
ISSN:	1424-8220, 1424-8220
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!