A Learning‐Based Sensor Array for Untethered Soft Prosthetic Hand Aiming at Restoring Tactile Sensation

Endowing tactile feedback for prosthetic hands is profound for upper‐limb amputees. However, existing prosthetic hands are generally not in possession of the embedded sensory feedback. Herein, a flexible tactile sensor array which can be integrated into an untethered soft prosthetic hand to achieve...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Advanced intelligent systems Ročník 6; číslo 10
Hlavní autoři:	Xu, Haipeng, Rong, Yu, Ren, Jieji, Zhang, Ningbin, Zhao, Yi, Yang, Xinyu, Zhu, Zhenpu, Gu, Guoying
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Weinheim John Wiley & Sons, Inc 01.10.2024 Wiley
Témata:	Accuracy Algorithms Amputation Arrays Classification Feedback Fingers Grasping Hand (anatomy) Learning learning-based alogrithms Object recognition Polyethylene terephthalate Pressure distribution Prostheses prosthetic hands Sensor arrays Sensors Sensory feedback sensory feedbacks soft robots Tactile discrimination tactile sensor arrays Tactile sensors (robotics) Touch
ISSN:	2640-4567, 2640-4567
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!