A path-tracking algorithm using predictive Stanley lateral controller

Path tracking is one of the most important aspects of autonomous vehicles. The current research focuses on designing path-tracking controllers taking into account the stability of the yaw and the nonholonomic constraints of the vehicle. In most cases, the lateral controller design relies on identify...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	International journal of advanced robotic systems Ročník 17; číslo 6
Hlavní autoři:	AbdElmoniem, Ahmed, Osama, Ahmed, Abdelaziz, Mohamed, Maged, Shady A
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	London, England SAGE Publications 01.11.2020 Sage Publications Ltd SAGE Publishing
Témata:	Algorithms Control algorithms Control stability Control systems design Control theory Controllers Driver behavior Lane changing Lateral stability Maneuvers Path tracking Prediction models Predictive control Tracking control Yaw Stanley control lateral control path tracking discrete predictive model Predictive control
ISSN:	1729-8806, 1729-8814
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!