A parallel Newton-type method for nonlinear model predictive control

A parallel Newton-type method for nonlinear model predictive control is presented that exploits the particular structure of the associated discrete-time Euler–Lagrange equations obtained by utilizing an explicit discretization method in the reverse-time direction. These equations are approximately d...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Automatica (Oxford) Jg. 109; S. 108560
Hauptverfasser:	Deng, Haoyang, Ohtsuka, Toshiyuki
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Elsevier Ltd 01.11.2019
Schlagworte:	Newton-type Nonlinear model predictive control Parallel algorithm Newton-type Parallel algorithm Nonlinear model predictive control
ISSN:	0005-1098, 1873-2836
Online-Zugang:	Volltext
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Schreiben Sie den ersten Kommentar!