A parallel Newton-type method for nonlinear model predictive control

A parallel Newton-type method for nonlinear model predictive control is presented that exploits the particular structure of the associated discrete-time Euler–Lagrange equations obtained by utilizing an explicit discretization method in the reverse-time direction. These equations are approximately d...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Automatica (Oxford) Ročník 109; s. 108560
Hlavní autoři:	Deng, Haoyang, Ohtsuka, Toshiyuki
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 01.11.2019
Témata:	Newton-type Nonlinear model predictive control Parallel algorithm Newton-type Parallel algorithm Nonlinear model predictive control
ISSN:	0005-1098, 1873-2836
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!