Restoring Tactile sensations via neural interfaces for real-time force-and-slippage closed-loop control of bionic hands

Despite previous studies on the restoration of tactile sensation on the fingers and the hand, there are no examples of use of the routed sensory information to finely control the prosthesis hand in complex grasp and manipulation tasks. Here it is shown that force and slippage sensations can be elici...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Science robotics Ročník 4; číslo 27
Hlavní autoři:	Zollo, Loredana, Di Pino, Giovanni, Ciancio, Anna L, Ranieri, Federico, Cordella, Francesca, Gentile, Cosimo, Noce, Emiliano, Romeo, Rocco A, Bellingegni, Alberto Dellacasa, Vadalà, Gianluca, Miccinilli, Sandra, Mioli, Alessandro, Diaz-Balzani, Lorenzo, Bravi, Marco, Hoffmann, Klaus-P, Schneider, Andreas, Denaro, Luca, Davalli, Angelo, Gruppioni, Emanuele, Sacchetti, Rinaldo, Castellano, Simona, Di Lazzaro, Vincenzo, Sterzi, Silvia, Denaro, Vincenzo, Guglielmelli, Eugenio
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	United States 20.02.2019
ISSN:	2470-9476, 2470-9476
On-line přístup:	Zjistit podrobnosti o přístupu
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!