A Novel Online Data-Driven Algorithm for Detecting UAV Navigation Sensor Faults

The use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) has increased significantly in recent years. On-board integrated navigation sensors are a key component of UAVs’ flight control systems and are essential for flight safety. In order to ensure flight safety, timely and effective navigation sensor fault detec...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Sensors (Basel, Switzerland) Ročník 17; číslo 10; s. 2243
Hlavní autoři:	Sun, Rui, Cheng, Qi, Wang, Guanyu, Ochieng, Washington
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Switzerland MDPI AG 29.09.2017 MDPI
Témata:	adaptive neuron fuzzy inference system Aircraft accidents & safety Algorithms data-driven navigation sensor fault detection online Sensors Unmanned aerial vehicles online adaptive neuron fuzzy inference system data-driven navigation sensor fault detection
ISSN:	1424-8220, 1424-8220
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!