Exceeding traditional curvature limits of concentric tube robots through redundancy resolution

Understanding elastic instability has been a recent focus of concentric tube robot research. Modeling advances have enabled prediction of when instabilities will occur and produced metrics for the stability of the robot during use. In this paper, we show how these metrics can be used to resolve redu...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	The International journal of robotics research Jg. 43; H. 1; S. 53
Hauptverfasser:	Anderson, Patrick L, Hendrick, Richard J, Rox, Margaret F, Webster, 3rd, Robert J
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	United States 01.01.2024
ISSN:	0278-3649
Online-Zugang:	Weitere Angaben
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