Exceeding traditional curvature limits of concentric tube robots through redundancy resolution

Understanding elastic instability has been a recent focus of concentric tube robot research. Modeling advances have enabled prediction of when instabilities will occur and produced metrics for the stability of the robot during use. In this paper, we show how these metrics can be used to resolve redu...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	The International journal of robotics research Ročník 43; číslo 1; s. 53
Hlavní autoři:	Anderson, Patrick L, Hendrick, Richard J, Rox, Margaret F, Webster, 3rd, Robert J
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	United States 01.01.2024
ISSN:	0278-3649
On-line přístup:	Zjistit podrobnosti o přístupu
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!