Point rotation invariant features and attention fusion network for point cloud registration of 3D shapes

Point cloud registration of 3D shapes remains a formidable challenge in computer vision and autonomous driving. This paper introduces a novel learning-based registration method, titled Point Rotation Invariant Feature and Attention Fusion Network (PRIF), specifically tailored for point cloud registr...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Scientific reports Ročník 15; číslo 1; s. 15094 - 16
Hlavní autoři:	Liu, Zeyang, Lu, Zhiguo, Shan, Yancong
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	London Nature Publishing Group UK 29.04.2025 Nature Portfolio
Témata:	Feature extraction Humanities and Social Sciences multidisciplinary Neural network Point cloud registration Science Science (multidisciplinary) Point cloud registration Feature extraction Neural network
ISSN:	2045-2322, 2045-2322
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!