Humanoid Robot Hand and its Applied Research

Humanoid robot hands are expected to replace human hands in the dexterous manipulation of objects. This paper presents a review of humanoid robot hand research and development. Humanoid hands are also applied to multifingered haptic interfaces, hand rehabilitation support systems, sEMG prosthetic ha...

Celý popis

Podrobná bibliografia

Vydané v:	Journal of robotics and mechatronics Ročník 31; číslo 1; s. 16 - 26
Hlavní autori:	Kawasaki, Haruhisa, Mouri, Tetsuya
Médium:	Journal Article
Jazyk:	English
Vydavateľské údaje:	Tokyo Fuji Technology Press Co. Ltd 01.02.2019
Predmet:	End effectors Hands Haptic interfaces Humanoid Prostheses R&D Rehabilitation Research & development Robots Support systems
ISSN:	0915-3942, 1883-8049
On-line prístup:	Získať plný text
Tagy:	Pridať tag Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!