Branching and pruning: An optimal temporal POCL planner based on constraint programming

A key feature of modern optimal planners such as graphplan and blackbox is their ability to prune large parts of the search space. Previous Partial Order Causal Link (POCL) planners provide an alternative branching scheme but lacking comparable pruning mechanisms do not perform as well. In this pape...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Artificial intelligence Jg. 170; H. 3; S. 298 - 335
Hauptverfasser: Vidal, Vincent, Geffner, Héctor
Format: Journal Article
Sprache:Englisch
Veröffentlicht: Amsterdam Elsevier B.V 01.03.2006
Elsevier
Schlagworte:
ISSN:0004-3702, 1872-7921
Online-Zugang:Volltext
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